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什么是交流伺服驱动器?有什么作用?

2023/07/04 阅读量:1290
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什么是交流伺服驱动器?有什么作用?


交流伺服驱动器是一种控制伺服电机的控制器,作用与变频器应用在普通交流马达相似,同属于伺服系统的一部分。交流伺服驱动器主要应用于高精度的定位系统。


一、交流伺服驱动器工作原理


目前主流的交流伺服驱动器通常采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,能实现复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。


功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。


二、交流伺服驱动器的作用有哪些?


1、参数分组化设置、控制模式再线任意切换;


2、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入;


3、瞬间掉电快速停机保护功能;


4、再生制动、动态制动功能;


5、绝对值系统电压监控,低压警告功能;


6、调试软件支持参数管理、监控、示波器功能。


交流伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,现已被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。


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