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如何正确选择合适的伺服电机?

2023/07/04 阅读量:767
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伺服电机在自动化领域占有重要地位,通常自动化设备设计需要面临各种不同需求的电机选型问题,参数繁多,那么如何正确选择合适的伺服电机?


应用场景:自动化领域的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为准确的速度或位置控制的部件,会选择伺服电机驱动。


变频器+变频电机的控制方式,是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。


伺服电机与步进电机相比:


伺服电机使用闭环控制,步进电机为开环控制;


伺服电机使用旋转编码器计量精度,步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级;


控制方式相似(脉冲或方向信号)


供电电源:伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。


一般的自动化设备,通常甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源,此时选择对应电源的伺服电机即可,免去电源类型的转换。但有一些设备,比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等,由于本身的移动性质,大部分使用自带直流电源,所以一般使用直流伺服电机。


值得一提的是,选型计算前,首先要确定的是机构末端的位置和速度要求,再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。


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